V úterý 13. ledna 1942 se poprvé vznesl prototyp vrtulníku Sikorsky R-4. První stroje byly poháněny hvězdicovým motorem Warner R-500-3 Super Scarab o nominálním výkonu 165 H.P. (cca 123 kW).
Jednalo se o první vrtulník na světě, který se dostal do sériové výroby. Prvenství mezi sériovými stroji obhájil i ve skutečném nasazení, byť nikoli v bojových situacích v přímém střetu s protivníkem (používal se mj. jako spojovací, dopravní i jako záchranný). Vedle ozbrojených sil Spojených Států se dostal i do britské výzbroje, tam jej známe pod označením Hoverfly Mk.I.